恐らくノルマンコンクエスト直後の1070年ごろに建てられたもの ランカスターの祖ジョン・オブ・ゴーントと彼の2番目の妻コンスタンス・オブ・カスティルはこの城で亡くなっている ヘンリー4世、5世、6世、エドワード4世の時代は王の住居として使われていたが、その後はThe Great Hallが議会や裁判所などの用途に使われていた 現在残っているThe Great Hallはビジネススクール(Leicester Castle Business School)として使用されている
リチャードがボズワースに向かう前にレスターで最後に泊った青猪亭The Blue Boar Inn 元々は白猪亭The White Boar Innという名前だったが、彼の戦死後テューダー朝の世となったのを憚り白猪を青く塗り替え、The Blue Boar Innと改名したと言われている (リッチモンドの忠臣オックスフォード伯John de Vereの紋章が青猪) 当時は国王や貴族・裕福な商人たちが宿泊するほどの高級宿だったが、現在その敷地の一部には庶民向けホテルチェーンのトラベロッジが建っているのも運命の不思議 The Blue Boar Innは1836年に取り壊された